Nas imagens, é possível notar que o criminoso se esconde atrás de uma vitrine de aparelhos eletrônicos e observa o movimento do policial, quando vê uma oportunidade, o surpreende disparando um tiro de arma de fogo na cabeça da vítima, que morreu no local.
O bandido e seu comparsa conseguiram fugir do local e, até o momento, não foi informado se a polícia militar conseguiu capturá-los. Cabo Cardoso deixou filho e esposa.
